Yelken sporu şehrin karmaşasından insanları uzaklaştırdığı, insanı denizle buluşturduğu icuya özgürlük hissi vermektedir. Rüzgar oldukça adrenalin de olduğu için sporcuya heyecan ve aynı zamanda keyif vermektedir. 
Yelken sporuna başlarken, tekneye bindiğiniz andan itibaren ihtiyacınız olacak temel bilgiler güvenliğinizi sağlamakla ilgili olan bilgilerdir. Sonraki aşamada dümeni ve yelkeni kullanarak rüzgara karşı yelkenliyi hareket ettirebilmeniz gerekecektir. Rüzgar gücüyle yelkeni bir tekneyi istediğiniz noktaya götürmeyi başardığınız zaman, bu sporu başardınız demektir.

Yelken sporunda amaç, belirlenen rotada yapılan müsabaka esnasında, rakip tekneleri geçerek birinci olmaktır. 

Yelken, kullanılan tekne cinsine göre farklı kategorilere ayrılır. Boardlar (rüzgar ve uçurtma sörfü) ve dingiller (hareketli salmalı tekneler). 

Yelken sporunda, tekne ve parçaları, arma, ekipman-aksesuar, yelken ve insanın dengeli ve uyumlu olması şarttır. Ayrıca deniz trafiğiyle ilgili bilgi sahibi olması gerekir.